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珞石机器人:控制为核心,18年销售目标2亿元

发布日期:2022-07-25 01:14

本文摘要:最近两年,不论是从业者直观感觉,还是行业统计数据,都体现出有我国工业机器人市场,特别是在是轻工业机器人市场,增长速度在显著减缓。2015年就创办珞石机器人的庹华,回应也感觉显著。 虽然珞石的XB系列机器人2017年才月量产上市,但他早已把2018年的全年销售目标定于了2亿元。2亿元目标背后,珞石在2018年在技术、产品、市场等多方面,都有多方面的计划。技术:自律控制系统是核心“我们做到的十分十分精细!”庹华告诉他亿欧。

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最近两年,不论是从业者直观感觉,还是行业统计数据,都体现出有我国工业机器人市场,特别是在是轻工业机器人市场,增长速度在显著减缓。2015年就创办珞石机器人的庹华,回应也感觉显著。

虽然珞石的XB系列机器人2017年才月量产上市,但他早已把2018年的全年销售目标定于了2亿元。2亿元目标背后,珞石在2018年在技术、产品、市场等多方面,都有多方面的计划。技术:自律控制系统是核心“我们做到的十分十分精细!”庹华告诉他亿欧。

“珞石的掌控基于自律研发的全动力学模型(fulldynamicsmodel),模型里面不仅还包括机器人本体层面,还包括关节驱动层面的电机、减速器等;不仅有刚体的动力学模型,还考虑到了非线性的摩擦力和整个系统的柔性,其中光本体的参数就300多个。本体设计与掌控相辅相成,珞石也有专门的团队来分析结构的强度、刚性,对掌控和本体展开综合优化和持续递归。

”基于此,庹华回应,珞石的底层运动控制可以做拟合,速度、精度、运动平稳性等运动性能相似硬件无限大,产品性能品质超过国产小阻抗机器人的最低水平。为展出掌控水平,2017年工博会上,珞石展出了机器臂末端在易拉罐中间高速来回的示例,此前ABB曾用类似于项目——Fantacanchallenge展出其控制器性能。机器人绕行易拉罐针对不必应用于场景,珞石在为掌控重新加入力掌控、柔弱掌控和人机协作等先进设备功能。

2017年工博会上,珞石展出了不具备碰撞检测等功能的CB系列协作机器人、基于力掌控的柔性组装、基于拖示教的喷涂等多项应用于。珞石也正在和日本陶瓷刀厂商京瓷合作积极开展陶瓷刀抛光项目,抛光过程中动态将力的信息反馈返控制器,控制器动态修正机器人的运动轨迹,构建低一致性、高效率的抛光。

力触组装2017年工博会上,珞石还展出了基于协同规划技术和机器视觉,构建高精度的传送带追踪与协同规划功能,可应用于必须机器人与传送带因应的服务公司、纸盒、物料运送环节。传送带协作产品:进口零部件保证品质,非常丰富产品线目前珞石的机器人除了控制系统自律研发,谐波减速器使用了国产苏州绿的的产品,其它关键零部件,如电机、驱动器和电缆等,全部使用了进口产品,以确保品质和寿命。近两年国产机器人核心零部件厂商更加多,珞石也开始逐步测试其它国产零部件的性能。


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